Распознавание препятствий
Система сенсоров: Всенаправленная система бинокулярных видеодатчиков, дополненная инфракрасным сенсором на основании дрона
Спереди:
Диапазон точного измерения: 0,5–20 м
Общий диапазон: 0,5-200 м
Скорость обнаружения препятствий: скорость полёта ≤ 15 м/с
Угол обзора: 90° (в горизонтальной плоскости), 103° (в вертикальной плоскости)
Сзади:
Диапазон точного измерения: 0,5-16 м
Скорость обнаружения препятствий: скорость полёта ≤ 12 м/с
Угол обзора: 90° (в горизонтальной плоскости), 103° (в вертикальной плоскости)
Боковые:
Диапазон точного измерения: 0,5-25 м
Скорость обнаружения препятствий: скорость полёта ≤ 15 м/с
Угол обзора: 90° (в горизонтальной плоскости), 85° (в вертикальной плоскости)
Верхние датчики:
Диапазон точного измерения: 0,2-10 м
Скорость обнаружения препятствий: скорость полёта ≤ 6 м/с
Угол обзора: спереди и сзади 100°, справа и слева 90°
Снизу:
Диапазон измерения: 0,3-18 м
Скорость обнаружения препятствий: скорость полёта ≤ 6 м/с
Угол обзора: спереди и сзади 130°, справа и слева 160°